Entwicklung autonomer/automatisierter Schiffe und Yachten

Inhalt

Gemeinsam mit internationalen Partnern arbeitet ANDATA gerade an der Automatisierung von Schiffen und Yachten. Dabei geht es darum, dass die diverse Regelungsalgorithmik und Lösungen aus dem Bereich des automatisierten Fahrens für maritime Anwendungen erweitert und angepasst werden. Dazu gehört eine Reihe von Themenbereichen, welche in beliebiger Kombination zu passenden Arbeiten kombiniert werden können.

Themenbereiche

• 3D-SLAM unter maritimen Bedingungen
• Sensorfusion und Objekterkennung unter maritimen Bedingungen
• Dynamic Positioning und Vehicle Control mit Machine Learning
• Automatisierte Manöverplanung
• Szenario-basierte Funktionsentwicklung und Absicherung

Aufgaben

• Sammlung und Aufbereitung von realen Sensordaten (teilweise bei europäischen Partnerbetrieben)
• Modellbildung und Simulation Schiffsdynamik
• Aufbau von Szenario-Datenbanken
• Entwicklung und Bewertung diverser Algorithmen und Regler
• Implementierung und Test der Regelungsalgorithmen

Anforderungen

• Gute Mathematik-Kenntnisse
• Kenntnisse in numerischer Simulation
• MATLAB- und/oder grundsätzliche Programmierkenntnisse
• Grundkenntnisse in Schiffstechnik von Vorteil
• Bootspatent von Vorteil
• Engagement und Freude an neuen Technologien

Kontakt

ANDATA
Andreas Kuhn
5400 Hallein, Hallburgstraße 5
T: +43 6245 74063
E: office@andata.at
W: https://www.andata.at/de/studienarbeiten.html