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Über die Rollen der verschiedenen ANDATA-Tools im Szenario-Management

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Eine der Kernkompetenzen von ANDATA ist das Szenario-Management für die Entwicklung und Validierung von Regelungsalgorithmen im kooperativen, vernetzten, automatisierten Fahren und in der Verkehrsautomatiserung. Die folgende Tabelle listet dabei die Rollen der verschiedenen ANDATA-Tools im Szenario-Management entsprechend den Definitionen hier.

Software Aufgabe
SceneGenerator
  • Erzeugung von Szenarien
  • Verwaltung und Parametrierung der Szenarien
  • Durchführung der Simulation zur Erzeugung der Simulationsfälle
  • Durchführung Annahmen-Rechnung und Inkrementell Probabilistische Simulation
  • Zusammenstellung der Szenario-Daten und Fälle aus
    • Simulationen
    • Versuchen und Einzeltest
    • Beobachtungen in der realen Welt
  • Attribuierung, Labeling und Parametrierung der Daten
  • Formulierung von Klassifikationsanforderungen an die Algorithmik
  • Definition und Aufbereitung der Signale, Sensor-Modelle
  • Definition und Auswertung von Störmodellen im Robustheitsmanagement
  • Feature-Engineering und Extraktion
  • Anomalie- und Störungserkennung in den Szenario-Daten und Simulationen
  • Plausibilisierung und Qualitätsmanagement der Szenario-Daten und Simulationen
  • Training und Validierung von Funktionsmodellen und Algorithmen
  • Szenario-Mining
  • Auswertung Repräsentativität der Szenario-Daten
  • Identifikation relevanter und repräsentativer Szenarios

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